На КамАЗ-4310 встановлювали двигун КамАЗ-740.10 потужністю 210 коней.
при 2600 об/хв, момент, що крутить 637 Н·м (65 кгс·м) при 1600-1800 об/хв, Модифікація КамАЗ-740.10-20: потужність 164 кВт (220 к. с.)
Витрата палива 4310 складає від 30 до 31 л на 100 км.
Потужність агрегатів сягає 240 л. с. Також випускалися КамАЗ 5410 із рядними 6-циліндровими турбованими двигунами БМЗ-31.06.01 потужністю 260 л. с.