Спочатку змагання проходили серед чоловіків, жіночі дисципліни з'явилися на літніх Олімпійських іграх 1928 року в Амстердамі. У цьому виді спорту розігруються 14 комплектів нагород.
Змагання з художній гімнастиці на літніх Олімпійських іграх 2020 року пройшли з 6 по 8 серпня 2021 року. Розігрувалося два комплекта медалей.
Змагання з художній гімнастиці на літніх Олімпійських іграх вперше з'явилися на літніх Олімпійських Іграх 1984 року в Лос-Анджелесі і з тих пір включалися в програму кожних наступних Ігор. Змагання відбуваються лише серед жінок. У цьому виді спорту розігруються 2 комплекти нагород.