Координати ξ, η та кут ϕ між ортами i0 та i повністю визначають положення тіла при плоский рух. Отже, у цьому випадку тіло має три ступеня свободи.
Наступне поширене пояснення звучить так: число ступенів свободи – Це різниця числа спостережень та числа оцінених параметрів. При використанні одновибіркового t-критерію ми оцінили один параметр – середнє значення в генеральній сукупності, використовуючи n елементів вибірки, отже, df = n-1.
Тверде тіло, що рухається у тривимірному просторі, максимально може мати шість ступенів свободи: три поступальні та три обертальні.